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智能吊裝:開啟高效造船時代新紀(jì)元

去年9月,國務(wù)院正式發(fā)布《關(guān)于促進海運業(yè)健康發(fā)展的若干意見》,同時工業(yè)和信息化部公布符合《船舶行業(yè)規(guī)范條件》的企業(yè)名單,這些利好消息,都在很大程度上提振了飽受“產(chǎn)能過剩"之困、仍未走出低谷的造船行業(yè)的信心。然而,僅有政策支持和引導(dǎo)還不夠,對于造船企業(yè)來說,至重要的是抓住轉(zhuǎn)型升級的機遇,苦練內(nèi)功,切實增強競爭力。

船企要練好“內(nèi)功",不容忽視的一點,便是生產(chǎn)能力的提升。船塢是船企至緊俏的生產(chǎn)資源,搭載作業(yè)的安全與效率一直是造船企業(yè)關(guān)注的焦點,也是其能力的體現(xiàn)。作為造船業(yè)等傳統(tǒng)工業(yè)和制造業(yè)不可或缺的大型基礎(chǔ)設(shè)施之一,起重機械面臨著安全管理和智能化升級的雙重需求。如何高效、有序地滿足這樣的需求?業(yè)內(nèi)對此指出,物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云平臺等新興技術(shù)的應(yīng)用或許能夠給出令人滿意的答案。

數(shù)字協(xié)同,示范工程翻開智能化新篇

“智能"如今是個熱門詞匯,在激烈的市場競爭中,甚至有言必稱“智能"之勢。在此背景下,北京中船信息科技有限公司正在為中國船舶工業(yè)集團公司下屬某船企實施建設(shè)的起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)目示范工程應(yīng)勢而生,目前已經(jīng)進入收尾階段,有望在船企乃至其他工業(yè)企業(yè)中得到推廣。

據(jù)中船信息相關(guān)負責(zé)人介紹,“船信"起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)基于高精度衛(wèi)星定位、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等支撐技術(shù),旨在實現(xiàn)起重機械智能吊裝,在國內(nèi)實現(xiàn)了三個,即對起重機械上分散的運動控制系統(tǒng)及姿態(tài)測量系統(tǒng)統(tǒng)一集成和集中顯示預(yù)警;支持滿足國 家信息安全保密等級保護要求的起重機械安全監(jiān)控?zé)o線移動應(yīng)用;實現(xiàn)基于地理位置信息、運動信息和姿態(tài)信息吊機群實時三維立體顯示。

因此,“船信"起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)可具備起重機全吊姿態(tài)測量、起重機群遠程綜合監(jiān)控、三維碰撞預(yù)警、數(shù)字化協(xié)同吊裝和運行維護管理等功能。其中,不得不說的當(dāng)屬體現(xiàn)物聯(lián)與智能的數(shù)字協(xié)同吊裝。面對造船生產(chǎn)質(zhì)量與生產(chǎn)時效雙重高要求,多臺起重機械協(xié)同作業(yè)將是造船行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。如何進行起重機群協(xié)同工作管理,也將是造船企業(yè)不得不面對的一道難題。“船信"起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)正是要著手解決這一難題,通過應(yīng)用時下技術(shù),實現(xiàn)正在作業(yè)的多臺起重機械精準(zhǔn)位置定位和姿態(tài)測量,獲取機群單機實時位置和工作姿態(tài),根據(jù)實時數(shù)據(jù)遠程指揮調(diào)整作業(yè)操作程序和操作狀態(tài)。

這些功能和優(yōu)勢足以證明,“船信"起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)完全可以被貼上“智能"標(biāo)簽?!拔覀兯鶑娬{(diào)的就是智能吊裝。對船企來說,安全與效率都是重要的,在保證安全的基礎(chǔ)上,我們認為吊裝應(yīng)該朝著智能化方向進一步發(fā)展,以便提高工作效率,節(jié)省成本,包括人力成本、物力成本。下一步,我們會將吊裝作業(yè)與生產(chǎn)計劃相結(jié)合,實現(xiàn)吊裝作業(yè)路徑規(guī)劃,促進我國造船行業(yè)信息化、智能化水平的提高,為實現(xiàn)“智慧造船"提供技術(shù)支撐。"中船信息相關(guān)負責(zé)人表示。

無線物聯(lián),基于新技術(shù)打造信控平臺

時下,物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)已滲透至各行各業(yè),包括造船行業(yè)。物聯(lián)網(wǎng)這個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等信息承載體,實現(xiàn)對象之間互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn),將破除傳統(tǒng)造船行業(yè)的種種弊端,大大提高生產(chǎn)效率、經(jīng)濟效益和安全性。

由于造船企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜,如辦公樓、廠房、船塢、碼頭等呈現(xiàn)水平和垂直生產(chǎn)空間的復(fù)雜結(jié)構(gòu),特別是在一些老廠區(qū),有線網(wǎng)絡(luò)部署困難,難以實現(xiàn)通訊。相較而言,無線網(wǎng)安裝便捷、使用靈活、經(jīng)濟性強、易于擴展的優(yōu)勢尤為明顯。將無線網(wǎng)等新興技術(shù)引入船企已成為其打造現(xiàn)代造船模式的必然選擇之一,無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將有力推動船企的智能化、數(shù)字化和信息化,有力保障生產(chǎn)安全,加強生產(chǎn)協(xié)作,提升生產(chǎn)效率。

中船信息在項目建設(shè)中依據(jù)船廠廠區(qū)特點,設(shè)計實施了無線組網(wǎng)安全方案,在保證網(wǎng)絡(luò)安全的前提下,實現(xiàn)起重機械與安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的“無線連接",為吊裝作業(yè)的安全監(jiān)控與智能管理奠定了重要基礎(chǔ)。

“事實上,起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)建設(shè)的核心是我們自研的信控平臺。"中船信息相關(guān)負責(zé)人表示,在整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,信控平臺是基礎(chǔ),并且非常重要。那么這個“信控平臺"的核心作用體現(xiàn)在哪里?該負責(zé)人介紹說:“對下,信控平臺聯(lián)通傳感器、衛(wèi)星天線和接收機等現(xiàn)場設(shè)備,采集起重機械運行參數(shù)和衛(wèi)星參數(shù),獲取視頻圖像。對上,信控平臺面向起重作業(yè)人員、安全管理人員和生產(chǎn)管理人員,實現(xiàn)數(shù)字化精準(zhǔn)吊裝、全吊姿態(tài)測量、故障預(yù)警和生產(chǎn)調(diào)度指揮等。我們通過云計算技術(shù)來解析采集數(shù)據(jù),將靜態(tài)測量精度控制在毫米級,動態(tài)測量精度控制在厘米級,為系統(tǒng)面向的三類工作人員實時輸出有價值的信息。"

當(dāng)然,信控平臺的價值不僅僅在于此?!巴ㄓ霉芾砥脚_"的定位充分說明了它在造船行業(yè)未來的應(yīng)用潛力。作為離散制造業(yè)的典型,造船作業(yè)涉及的生產(chǎn)面非常廣,除起重機吊裝作業(yè),還包括運輸作業(yè)、焊接作業(yè)等。而信控平臺可以根據(jù)不同業(yè)務(wù)管理需求,定制開發(fā)上層應(yīng)用,實現(xiàn)系統(tǒng)平臺化管理,避免系統(tǒng)部署繁雜重復(fù)、管理操作不便,從根本上提升工作管理效率。

據(jù)了解,在圍繞“信控平臺"這一核心建設(shè)的“船信"起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)上,中船信息已獲得了五項相關(guān)技術(shù),同時,正在進行其他作業(yè)管理系統(tǒng)的開發(fā)與建設(shè),努力將這一技術(shù)的成功模式向能源管理、焊接管理等領(lǐng)域復(fù)制升級。

打破傳統(tǒng),實施三維建模與精準(zhǔn)定位

曾有造船行業(yè)安全說過:“如果船企能把起重作業(yè)的安全工作做好,那么這個企業(yè)的安全工作就做好了一半"。對于起重作業(yè)安全,船企自然不敢懈怠,并為此采取了多重保障措施。一些船企在起重作業(yè)中從“制度、人員、機(設(shè)備)、方法、環(huán)境"等多方面著手,來預(yù)防控制起重作業(yè)事故風(fēng)險。不過整體而言,這些措施比較傳統(tǒng),也存在一些不足。

以起重作業(yè)中的碰撞事故預(yù)警和監(jiān)控為例,一些船企以往采取的是較為原始的方式,如設(shè)置一個木樁作為障礙物,來防止碰撞。但是依靠這種方式,操作人員只有在設(shè)備碰上障礙物時才能確定危險距離,在此之前難以對此形成準(zhǔn)確判斷。另一種方式稍微高 級一些,那就是紅外距離感應(yīng)。不過在室外的環(huán)境下,由于光線的原因,這種方式很多時候并不靈敏,從而會存在一些潛在的危險。

可以說,在過去的起重作業(yè)中,安全監(jiān)控方面是存在一定空白的,不過在起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)派上用場之后,情況將有所不同。該系統(tǒng)的一大功能,就是三維碰撞預(yù)警。通過建立廠區(qū)船塢、起重機、吊物的三維模型,計算空間距離,該系統(tǒng)能夠進行運動狀態(tài)下實時報警,避免碰撞事故發(fā)生。

“如果通過三維技術(shù)對起重機械精準(zhǔn)建模,配合衛(wèi)星的精準(zhǔn)定位,理論上確實可以360度無死角地定位起重作業(yè)場景,隨著技術(shù)的發(fā)展,這也將是未來深入研究的一個方向。"中船信息相關(guān)技術(shù)人員介紹說,目前其研發(fā)的起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)已經(jīng)可以實現(xiàn)龍門吊與龍門吊之間、龍門吊與門座吊之間、兩座門座吊之間的三維碰撞預(yù)警。

  不難發(fā)現(xiàn),相較于傳統(tǒng)做法,起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的一大進步,就是充分利用了現(xiàn)代化信息技術(shù)手段,包括物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等時下新技術(shù)。業(yè)內(nèi)人士認為,起重機械安全監(jiān)控僅是造船企業(yè)信息化過程中的一部分,但卻極其重要。對造船企業(yè)而言,建設(shè)有行業(yè)特色的造船企業(yè)信息化系統(tǒng),將更好地促進企業(yè)自身及整個行業(yè)持續(xù)、健康、快速發(fā)展。

  迎合需求,以行業(yè)發(fā)展及政策為導(dǎo)向

  眾所周知,在造船企業(yè)以及其他工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場,大型龍門吊等起重機械是不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施。這些起重機械實現(xiàn)了過去無法實現(xiàn)的大型物件的吊裝和移動,如重型船舶的分段組裝,化工反應(yīng)塔的整體吊裝、體育場館鋼屋架的整體吊裝等,在現(xiàn)代化生產(chǎn)當(dāng)中正扮演著相當(dāng)重要的角色。不過由于起重機械往往具有結(jié)構(gòu)龐大、機構(gòu)復(fù)雜,所吊運的重物多種多樣,運行空間范圍較大,作業(yè)環(huán)境復(fù)雜等特點,一些問題也相伴而來,其中主要的,便是作業(yè)安全問題。

我國船舶工業(yè)典型事故統(tǒng)計表明,起重傷害事故數(shù)量位居前列。盡管近年來,起重機械生產(chǎn)安全事故逐年下降,安全生產(chǎn)狀況總體保持穩(wěn)定甚至趨于好轉(zhuǎn),但形勢依然十分嚴(yán)峻,諸多問題仍然存在,如操控精度與操作度低、協(xié)同性差、事故頻發(fā)、無法溯源、維護效率低下、工序復(fù)雜等。對造船企業(yè)及其他工業(yè)企業(yè)來說,安全生產(chǎn)事關(guān)重大,一旦發(fā)生事故,一方面會造成人員的傷亡,另一方面則會導(dǎo)致重大經(jīng)濟損失。為此,對起重機械這一國 家重點監(jiān)管的大型特種設(shè)備,通過完善、成熟的技術(shù)手段保障其安全高效運行的需求十分迫切。

目前在國 家層面,相關(guān)的政策措施已經(jīng)出臺。國 家質(zhì)檢總局和國 家安全監(jiān)管總局先后聯(lián)合印發(fā)《大型起重機械安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)實施方案》和《關(guān)于在部分大型起重機械推廣應(yīng)用安全監(jiān)控管理系統(tǒng)及繼續(xù)深入開展示范試點工作的通知》等通知,要求以生產(chǎn)單位和使用單位為主體,提高大型起重機械本質(zhì)安全性能,促進產(chǎn)品升級換代,防范事故發(fā)生,保障從業(yè)人員和公眾的生命安全。根據(jù)大型起重機械安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)時間推進表,截至2015年年底,所有大型設(shè)備都必須安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。

正是早早地看到了這樣的需求,中船信息從2009年便開始研發(fā)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)?!巴ㄟ^起重機械安全監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè),我們將完成三項重要工作。"中船信息相關(guān)技術(shù)人員介紹說,是完成龍門吊安全監(jiān)控管理系統(tǒng)升級,包括電氣改造、監(jiān)控軟件升級、起重機運行安全測控機安裝;其次,進行門座吊定位和測姿設(shè)備安裝;至后,建設(shè)地面遠程監(jiān)控中心。

據(jù)了解,中船信息研發(fā)的“船信"起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)將北斗/GPS衛(wèi)星定位與成熟的自動化、信息化技術(shù)相結(jié)合,通過分布式數(shù)據(jù)采集,對起重機運行安全進行實時監(jiān)控。該系統(tǒng)不僅覆蓋了《起重機械安全管理系統(tǒng) GB/T28264-2012 》定義的監(jiān)控管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式,還具備遠程集中監(jiān)控、碰撞預(yù)警、協(xié)同吊裝等功能,從而能夠?qū)崿F(xiàn)保障設(shè)備運行安全、提高吊裝作業(yè)效率、降低設(shè)備用能消耗等預(yù)期目標(biāo)。